Analyse et Numérisation Tridimensionnelle
_par_ Robots à Intelligence Distribuée
Ant_Roid est une équipe-projet du Le2i (Laboratoire d'Electronique, Informatique et Image, UMR CNRS 6306, Université de Bourgogne) regroupant des chercheurs du site creusotin et appartenant au département Vision du laboratoire.
Ce projet a pour objectif d’étudier un dispositif de coopération multi-robot en vue d’une acquisition multimodale pour la reconstruction tridimensionnelle de grandes scènes. Trois verrous scientifiques majeurs ont été identifiés :
Mots-clefs : calibrage, auto-calibrage, reconstruction 3D, structure à partir du mouvement, vision omnidirectionnelle, imagerie non-conventionnelle, cloud robotics.
Ce projet a pour objectif d’étudier un dispositif de coopération multi-robot en vue d’une acquisition multimodale pour la reconstruction tridimensionnelle de grandes scènes. Trois verrous scientifiques majeurs ont été identifiés :
- le calcul de la structure de la scène à partir d’un mouvement multi-focal (structure from multi-focal motion) ;
- l’analyse, les traitements et la modélisation 3D de scènes complexes, prenant en compte l’incertitude des mesures ;
- la stratégie d’acquisition et d’exploration multi-robot.
Mots-clefs : calibrage, auto-calibrage, reconstruction 3D, structure à partir du mouvement, vision omnidirectionnelle, imagerie non-conventionnelle, cloud robotics.
A Flipboard magazine curated by the Ant_Roid team